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GB/T21412的本部分给出了用于石油天然气工业水下生产系统的水下机器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生产设备的水下机器人接口的选择和使用,也为接口的设计和操作要求提供指导，以便将标准设备和设计原则的潜力发挥到最大化。ROV作业系统可根据接口提供的水下系统的可识别的信息进行对接和动作,而这些信息正是设计水下生产系统接口时需要考虑的。本部分提出的框架性和详细的技术要求将让使用者能在特定应用条件下正确选择接口。
GB/T 21412.8-2010 pdf下载 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV )接口
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