本标准提供了制造商和用户等使用GB/T12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。
本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用。
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GB/T 20868-2007 pdf下载 工业机器人 性能试验实施规范
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