本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用 于 GB/T 12643—201 3 中定义的所有机器人和机器人装备。
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GB/T 16977-2019 pdf下载 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
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