本文件规定了下肢康复训练设备的分类、总则、要求、试验方法、标志及使用说明。
本文件适用于下肢功能障碍者使用的下肢康复训练设备(以下简称设备)及其分类。
本文件不适用于以下设备:
——上/下肢组合训练设备、上/下肢互换训练设备;
——平衡训练设备;
——辅助行走站立设备 ,如助行器、穿戴式下肢外骨骼机器人、拐杖、手杖、站立架、起立床等。

GB/T 41696-2022 pdf下载 下肢康复训练设备的分类及通用技术条件
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