CB/Z 809-2016 pdf下载 船舶操纵运动数学模型。Standard mathematical models for ship maoeuvering motions.
本标准规定了船舶在静水、无限水域中的操纵运动数学模型，包括整体模型，组合型模型和响应型模型。
本标准适用于船速大于零的运动状态下的船舶操纵运动预报。
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CB/Z 809-2016 pdf下载 船舶操纵运动数学模型
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