本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。
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GB/T 30819-2014 pdf下载 机器人用谐波齿轮减速器
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